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人工智能跟蹤行為陰影,就可擁有觸覺?

2021-02-12 13:07:53  來源:澎湃新聞·澎湃號·湃客

摘要:為機器人賦予感官知覺是人工智能發展的必經之路。
關鍵詞: 跟蹤行為
為機器人賦予感官知覺是人工智能發展的必經之路。目前有科學家為機器人開發具有觸感的電子皮膚。而現在,康奈爾大學的科學家正在尋求一種更簡單的方法,使用陰影成像相機讓機器人在被觸摸時知道。
 
該實驗系統被稱為Shadow Sense,它包含一個普通的USB驅動的筆記本電腦連接攝像頭,位于軟體機器人的非電子半透明“皮膚”下。
 
當一個人伸向機器人時,周圍的燈光會將手的陰影投射到皮膚上。相機跟蹤來自皮膚另一側(機器人內部)的陰影,使用基于機器學習的算法來確定手何時實際接觸皮膚,觸摸皮膚的哪個區域,以及它正在做出什么手勢。
 
這樣,Shadow Sense不僅可以知道機器人何時何地被觸摸,還可以為不同的觸摸手勢分配不同的命令。研究人員表示,根據照明的強度和方向,目前的機器人已經可以以87.5%至96%的準確度做到這一點。
 
研究人員表示,對于大多數生物來說,觸摸是一種非常重要的交流方式,但在人類與機器人的互動中,觸摸幾乎是不存在的。其中一個原因是,全身觸控過去需要大量的傳感器,因此實施起來并不實際,而這項研究提供了一個低成本的替代方案。
 
此外,研究人員還指出,該技術的應用不僅限于機器人技術,它也可以用于觸摸屏顯示器或電子設備。盡管如此,Shadow Sense目前仍然有一些限制——不僅需要光源,而且相機還必須位于皮膚交互部分的視線范圍內。使用鏡子或附加鏡片可以幫助解決后者問題。
 
雖然這項技術有一定的局限性,但這些限制實際上可能會引發一種新的社交機器人設計方法,支持人們提出的視覺觸覺傳感器。
 
此外,讓機器人更易于引導的Shadow Sense,還提供了一種在高科技時代越來越少見的舒適感:隱私。如果機器人只能以人們的影子的形式看到人們,就不用對人們的外表拍攝高保真的圖像。而這無疑給了人們身體上的過濾和保護,并提供心理上的安慰。(文/陳根
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責編:zhanglinying

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